同期障壁

barrier-synchは、複数のスレッドを同時に同期させるための機構である (図 )。 この目的において、barrierクラスのインスタンスが作成され、 同期に関係するスレッドがオブジェクトに登録される。 その後、それぞれのスレッドはbarrierオブジェクトに:waitメッセージを 送り、そのスレッドは停止する。 オブジェクトに登録された最後のスレッドが:waitメッセージを送ったとき、 待ちが解除され、すべての待ちスレッドがTの返り値を得る。 barrier-syncは、マルチロボットシミュレーションのグローバルタイムという 重要な役割を演じている。