視界(viewing)

viewingオブジェクトは、viewing座標系を処理する。この座標系の原点は仮想カメラの位置に置かれる。 -z軸方向がオブジェクトの視線方向で、xy平面が投影画面である。 viewingがcascaded-coordsクラスを継承するので、 :translateや:rotateや:transformのような座標変換メッセージを受け付ける。また、cascaded-coordsから得られる他のオブジェクトを張り付けることができる。したがって、移動物体上のカメラシステムのシミュレーションができる。 viewingの主な目的は、ワールド座標系で表現されるベクトルをカメラ座標系に変換することである。変換は、一般の座標変換に対して逆方向で与えられる。このローカル座標系内のベクトルはワールド座標系における表現に変換される。したがって、viewingはviewcoordsスロットに逆変換された左手系変換を持つ。このスロットは、viewing座標系として普通参照される。

**Figure:** viewing座標系と投影画面
$\begin{figure}\begin{center} \epsfile{file=fig/viewcoords.ps,height=10cm} \end{center} \end{figure}$

viewing [クラス]


  :super   cascaded-coords 

  :slots 		 (viewcoords)

: viewing変換を定義する。

:viewpoint [メソッド]

: このviewingの原点のベクトル位置を返す。

:view-direction [メソッド]

: viewingの原点から画面の中心までのベクトルを返す。これは、viewing座標系のz軸方向である。

:view-up [メソッド]

: ワールド座標系におけるこのviewingのy軸ベクトルを返す。 y軸は、viewportの上方である。

:view-right [メソッド]

: ワールド座標系におけるこのviewingのx軸ベクトルを返す。 x軸は、viewportの水平右方向である。

:look from &optional (to #f(0 0 0)) [メソッド]

: :lookは、その目がfromに位置されており、toの位置を見ているとしてviewing座標系を設定する。

$\begin{emtabbing} {\bf :init} \it \&key \= :target \hspace{12mm} \= \char93 f(0... ... 1.0)) \\ \> :view-right \> nil \\ \> \&allow-other-keys \rm \end{emtabbing}$

: viewingは、cascaded-coordsを継承するので、:posや:rotや:euler や:rpyなどの:initのパラメータはすべてviewing座標系の位置や姿勢を指定することに使用できる。しかしながら、viewingの:initは回転を決定する簡単な方法を持っている。もし、:targetだけが与えられたとき、視線方向は視点からtarget位置の方向に決定され、:view-rightベクトルはワールド座標系のxy平面に平行な x軸に決定される。 :view-directionを:targetの代わりに指定しても同じ様な効果を得られる。もし、:view-upまたは:view-rightパラメータを:targetあるいは :view-directionに加えて指定するならば、3つの回転パラメータをすべて自分自身で決定することができる。

2016-04-05