bodyの合成関数

face+ face1 face2 [関数]

face* face1 face2 [関数]

face1とface2は，3次元上で共通平面上にある。 face+は，これらの面の結合を構築し，面のオブジェクトとして返す。 もし，交差領域がないなら，元の2つの面が返される。 face*は，これらの面の交差領域を返す。もし，交差領域がなければ，NILを返す。

cut-body body cutting-plane [関数]

bodyをcutting-planeで切断し，その切断面に作られる面のリストを返す。

body+ body1 body2 &rest more-bodies [関数]

body- body1 body2 [関数]

body* body1 body2 [関数]

2つあるいはそれ以上のbodyの和，差あるいは積を計算する。 それぞれのbodyは，body+, body-, body*の処理を行う前に コピーされ，元のbodyは変更されない。 その結果のbodyの新しい座標系の位置・姿勢は，ワールド座標系のものと一致している。 もし，しきい値パラメータ*coplanar-threshold*,*contact-threshold*,*parallel-threshold* を正確に設定するなら，2つのbodyが面同士で接触している場合でも これらの関数は正しく働くであろう。 しかしながら，もしbodyの頂点が他のbodyの頂点あるいは面に接触している場合， どの処理も失敗する。

body/ body plane [関数]

make-planeで作られたplaneクラスのインスタンスであるplaneで bodyを切断する。新しく作られたbodyが返される。

body-interference &rest bodies [関数]

bodiesの中で1対1の組み合わせにおける干渉をチェックし， 交差している2つのbodyのリストを返す。