開発履歴

1986

EusLispの最初のバージョンがUNIX-System5/Ustation-E20上で走った。 フィボナッチバディのメモリ管理・M68020のアセンブラコードを生成するコンパイラ・ ベクトル／行列関数がテストされた。

1987

新しい高速型チェック方法が実現された。 他言語インタフェースとSunViewインターフェースが組み込まれた。

1988

コンパイラは、中間コードとして、Ｃプログラムを生成するよう 変更された。 コンパイラが中央処理装置と無関係となったため、 EusLispは簡単にUltrix/VAX8800やSunOS3.5/Sun3や/Sun4の上に移植された。 ソケットを使用したIPC機能が追加された。 ソリッドモデラーが実現された。 Common Lispの特徴の大部分が追加された。例えば、キーワードパラメータ、 再帰的データオブジェクトを扱うための表示フォーマット、 一般列関数、 readtables, tagbody, go, flet, や labels special forms, 等。

1989

Xlibインターフェースが作られた。 Cのような数式表現を読み込む%マクロが作られた。 マニピュレータのクラスが定義された。

1990

XViewインターフェースが稲葉氏により作成された。 レイトレーサが作成された。 ソリッドモデラーがCSG処理履歴を保持するよう修正された。 非同期入出力が追加された。

1991

動作拘束プログラムが比留川氏により作成された。 DEC stationに移植された。 Coordinatesクラスが2次元と3次元の両方の座標系を扱えるよう変更された。 Body組立関数が接触オブジェクトを扱えるよう拡張された。 接触オブジェクトのためのCSG処理が作られた。 パッケージシステムがCommon Lispと互換になった。

1992

2つの平面の結合や交差を求めるface+やface*が追加された。 画像処理機能が追加された。 リファレンスマニュアルの第一版が発行され、配布された。

1993

Euslispは、全く変更がなかった。

1994

Solaris 2に移植された。 Solarisのマルチスレッド機能を用いて、マルチタスクが実現された。 XToolKitが構築された。 マルチロボットシミュレータMARSが國吉氏により作成された。 福岡で開催された日本ロボット学会学術講演会において Euslispのオーガナイズドセッションが開かれた。

1995

リファレンスマニュアルの第二版が発行された。

2010

修正BSDライセンスに変更され,バージョンが9.00となった．

2011

Darwin OS サポートが追加された．モデルファイルが追加された．

2013

Cygwin 64Bit サポートが追加された, MAXSTACK が 65536 から 8388608 へ、KEYWORDPARAMETERLIMIT が 32 から 128 に拡張された．

2014

文書がUTF-8 になった．バージョンが9.10となった．

2015

min/maxのエラーチェック，vplus任意長対応, non-ttypモードでのメッセージ表示消去. バージョンが9.11となった．

2015

ARMサポートが追加された．バージョンが9.12となった． class documentationが追加された．バージョンが9.13となった． assert 関数のAPIが変更された．message がオプションになった (defmacro assert (pred &optional message)．バージョンが9.14となった． 文字比較関数の結果の誤りを修正した, /=関数で複数引数をサポートした, URLエンコード関数(escape-url）を追加した, interval-timeクラスの加減算でマイクロ秒をサポートした．バージョンが9.15となった． make-random-state関数が追加された, lib/llib/unittest.lのバグ修正．バージョンが9.16となった．

2016

init-unit-testにtraceオプションを追加した．#f(nan inf)をロードできるようにした．models/docの更新修正．バージョンが9.17となった． gcc-5対応を行った．バージョンが9.18となった．