立体(body)

body [クラス]

  :super   cascaded-coords 

  :slots 		 (faces edges vertices model-vertices box convexp evertedp csg) 

３次元形状を定義する。

:magnify rate [メソッド]

このbodyのサイズをrateで変更する。拡大は，csgリストの中に 記録される。

:translate-vertices vector [メソッド]

モデルの頂点を相対移動する。vectorはローカル座標系で与えられなければならない。 変換はcsgリストに記録される。

:rotate-vertices angle axis [メソッド]

モデルの頂点をaxis軸回りにangleラジアン回転させる。 回転はcsgリストに記録される。

:reset-model-vertices [メソッド]

:newcoords rot &optional pos [メソッド]

座標系をrotやposを用いて変更する。 posが省略された時はnewrotにはcoordinatesのインスタンスを与える。

:vertices [メソッド]

このbodyのすべての頂点のリストを返す。

:edges [メソッド]

このbodyのすべてのエッジのリストを返す。

:faces [メソッド]

このbodyを構成するすべての面のリストを返す。

:box [メソッド]

このbodyのbounding-boxを返す。

:Euler [メソッド]

このbodyのオイラー数を計算する。これは， faces+vertices$-$edges$-$2$-$holesである。 これは，$-$2ringsと等しくなるべきである。

:perimeter [メソッド]

すべてのエッジの長さの合計を返す。

:volume &optional (reference-point #f(0 0 0)) [メソッド]

このbodyの体積を返す。

:centroid &optional (point #f(0 0 0) [メソッド]

このbodyが均質な立体と仮定し，重心の位置を返す。

:possibly-interfering-faces box [メソッド]

:common-box body [メソッド]

このbodyと他のbodyの共通な最小のboxを返す。 もし，2つのbodyが干渉しているならば，その交差部分は この共通boxの中に存在するはずである。

:insidep point [メソッド]

もし，pointがこのbodyに属するなら，:insideを返す。 もし，pointがこのbodyの表面上にある場合，:borderを返す。 そうでなければ，:outsideを返す。

:intersect-face face [メソッド]

もし，このbodyの面とfaceの間に干渉がある場合，Tを返す。

:intersectp body [メソッド]

このbodyと他のbodyとの間の交差部分を返す。

:evert [メソッド]

すべての面とエッジの方向を反転させる。 そのため，このbodyの内部は外部になる。

:faces-intersect-with-point-vector point direction [メソッド]

pointからdirectionの方向に伸びるベクトルと交差する面をすべて集める。

:distance target [メソッド]

targetは，実数ベクトルあるいは平面オブジェクトである。 :distanceメソッドは，targetから最も近い面を見つけ， その面と距離のリストを返す。

:csg [メソッド]

bodyが構築された履歴であるcsgスロットを返す。

:primitive-body [メソッド]

このbodyを構築する基本bodyのリストを返す。

:primitive-body-p [メソッド]

もし，このbodyが 節で示される関数の内の1つから作られた基本bodyであるなら，Tを返す。

:creation-form [メソッド]

このbodyを作るためのLisp表現を返す。

:body-type [メソッド]

もし，このbodyが基本bodyあるいはこのbodyの表現が複雑（に構成された） bodyなら，作成パラメータのリストを返す。

:primitive-groups [メソッド]

2つの要素をもつリストを返す。 最初の要素は，このbodyを構成するために追加(body+)された基本body のリストである。次の要素は，差し引かれた基本bodyのリストである。

:get-face body &optional face id [メソッド]

bodyは，このbodyを構成しているbodyのインスタンスであり， 基本body型の1つである。例えば，:cube, :prism, :cone, :solid-of-resolutionなどか あるいはNILである。 もし，faceもidも与えられないならば，bodyに一致する面をすべて返す。 もし，faceが与えられたなら，その上にフィルターが実行される。 faceは，:top,:bottomと:sideの内の1つでなければならない。 (send abody :get-face :cylinder :top)は，abodyを構成する円柱の上面すべてを返す。 もし，faceが:sideなら，idで番号付けされた面を取り出すことができる。 (send abody nil :side 2)は，idが0から始まるため，abodyを構成する bodyの側面から３番目の面をすべて返す。

:init &key :faces :edges :vertices [メソッド]

:facesよりこのbodyを初期化する。 :facesは，必要な引き数である。 :faces,:edgesと:verticesは完全な立体モデルを定義するために 矛盾のない関係を持っていなければならないので，矛盾した引き数でこのメソッドを 呼び出すことは，意味の無いことである。 bodyを作るために，節で書いている基本bodyの作成関数と 節のbody合成関数を使用する。

:constraint b [メソッド]

このbodyがbに接触しているとき， このbodyの拘束を返す。このメソッドの詳細な説明は節を参照すること。