... 認識するように知らせなければならない。1
CLtL-2のなかで、引用式lambda書式は、もはや関数でない。 そのような書式の適用はエラーとなる。
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...ソケット)を備えている。 2
UNIXにおける伝統的なプロセス間通信機構であるパイプは、 'fork'との組み合せでいつも使用されている。 EusLispは、[*]節で説明するpiped-fork関数を備えている。
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... 名前でEuslispが呼び出されたとき、実行可能となる。3
eusxは、eusへのシンボリックリンクである。
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... al.のSR-Inverse4
Inverse kinematic solutions with singularity robustness for robot manipulator control: Y.Nakamura and H. Hanafusa, Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, vol. 108, pp 163-171, 1986
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... CLASS="MATH">$ \theta$$ )$5
ロボットアームの可操作度, 吉川恒夫, 日本ロボット学会誌, vol. 2, no. 1, pp. 63-67, 1984.
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... タスク空間次元の選択行列6
Hybrid Position/Force Control: A Correct Formuration, William D. Fisher, M. Shahid Mujtaba, The Internationaltional Journal of Robotics Research, vol. 11, no. 4, pp. 299-311, 1992.
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... 基礎ヤコビ行列7
A unified approach for motion and force control of robot manipulators: The operational space formulation, O. Khatib, IEEE Journal of Robotics and Automation, vol. 3, no. 1, pp. 43-53, 1987.
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... 本節では,文献8
Exploiting Task Intervals for Whole Body Robot Control, Michael Gienger and Herbert Jansen and Christian Goeric In Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'06), pp. 2484 - 2490, 2006
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...89
A weighted least-norm solution based scheme for avoiding jointlimits for redundant joint manipulators, Tan Fung Chan and Dubey R.V., Robotics and Automation, IEEE Transactions on, pp. 286-292,1995
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...は以下のようになる10
Efficient gradient projection optimization for manipulators withmultiple degrees of redundancy, Zghal H., Dubey R.V., Euler J.A., 1990 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 1006-1011, 1990.
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... により提案されている効率的な衝突回避計算11
Real-Time Self Collision Avoidance for Humanoids by means of Nullspace Criteria and Task Intervals, H. Sugiura, M. Gienger, H. Janssen, C. Goerick, Proceedings of the 2006 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp. 575-580, 2006.
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...1112
Real-time collision avoidance with whole body motion control for humanoid robots, Hisashi Sugiura, Michael Gienger, Herbert Janssen, Christian Goerick, In Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'07), pp. 2053 - 2068, 2007
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... Package)13
Fast distance queries with rectangular swept sphere volumes, Larsen E., Gottschalk S., Lin M.C., Manocha D, Proceedings of The 2000 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 3719-3726, 2000.
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... アーム・多指ハンドの動作生成14
アーム・多指ハンド機構による把握と操り, 永井 清, 吉川 恒夫, 日本ロボット学会誌, vol. 13, no. 7, pp. 994-1005, 1995.
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... 宇宙ロボット15
一般化ヤコビ行列を用いた宇宙用ロボットマニピュレータの分解速度制御, 梅谷 陽二, 吉田 和哉, 日本ロボット学会誌, vol. 4, no. 7, pp. 63-73, 1989.
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... 環境に固定されないヒューマノイドロボット16
Control of Free-Floating Humanoid Robots Through Task Prioritization, Luis Sentis and Oussama Khatib, Proceedings of The 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 1718-1723, 2005
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... 実際には再帰計算により計算する17
Resolved Momentum Control:Humanoid Motion Planning based on the Linear and Angular Momentum, S.Kajita, F.Kanehiro, K.Kaneko, K.Fujiwara, K.Harada, K.Yokoi,H.Hirukawa, In Proceedings of the 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'03), pp. 1644-1650, 2003
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